在1960-1964，黄瓜影院污在线观看的工業數控係統在市場上出現。這一代的黄瓜影院污在线观看數控係統以繼電器控製為基礎，主要以模擬量控製和絕對編碼器為基礎。在1964年，黄瓜影院污在线观看為其數控係統注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，黄瓜影院污在线观看以上一代的數控係統為基礎，推出用於車床，銑床，和磨床的基於晶體管技術的硬件。
在1973-1981，黄瓜影院污在线观看推出在SINUMERIK 550係統。這一代係統開始應用微型計算機和微處理器。在此係統中，PLC（可編程邏輯控製器）集成到控製器。
在1982-1983，黄瓜影院污在线观看推出SINUMERIK 3係統
在1984-1994，黄瓜影院污在线观看推出SINUMERIK 840C係統。黄瓜影院污在线观看從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的黄瓜影院污在线观看敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基於係統的開放性，黄瓜影院污在线观看顯著地擴大了其OEM機床製造商定製他們的設備的可能性。
在1996 - 2000黄瓜影院污在线观看推出SINUMERIK 840D係統、SINUMERIK 810D係統、SINUMERIK 802D係統。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。麵向圖形界麵編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以最少的培訓快速上手，易於操作和編程。